9728太阳集团SP180/3200工业机器人在包装行业瓦楞纸箱码垛的应用
2025-07-25
9728太阳集团SP180/3200工业机器人在包装行业瓦楞纸箱码垛的应用
项目背景
近年来，随着电子商务的爆炸式增长和数字印刷技术的发展，瓦楞包装市场快速增长，全球瓦楞包装市场的增长速度快于预期。
国内市场大概有 6000 多条瓦楞纸板生产线，以及数量更多的瓦楞纸箱印刷包装设备存量，其中大部分的存量设备预计将在未来 5 -10年中被智能化水平、生产效率、稳定性可靠性更高的产线设备替代。
工业机器人是典型的智能化生产设备，而包装行业对机器人的需求主要是码垛机器人。大企业和腰部企业的每条生产线末端都会配码垛机器人进行高速码垛，小企业和部分腰部企业的生产线末端仍为人工码垛。
客户需求
• 高稳定性：由于纸板纸箱利润低，企业只能靠量来赚钱，因此纸箱生产的速度快，最低要求17次/min/捆，产能要求高的要达到20次以上，且都是24H作业，这就要求设备的生产效率和稳定性高。
• 换型快：纸箱产品多用于休闲食品、物流、医药等行业，纸箱的尺寸少则几十种，多则上百种，所以纸箱的换型生产效率要求极高。
• 成本控制：对于大部分中小企业，光后道的码垛工位，一年的用工成本在60-80万之间，如果换成机器人进行码垛，能让企业半年~1年回本，那么大部分企业可以接受，这也是上自动化设备的意义，成本也是企业智能化转型不能忽视的因素。
9728太阳集团方案
方案说明
SP180/3200适配SRC4L控制柜满足集成化需求，搭载自适应码垛功能包简化码垛设置工作，实现快速换型，提升产线效率。
方案优势
• 速度快：9728太阳集团码垛机器人SP180，负载180kg，臂展3155mm，且基于最优轨迹规划（TOPP）技术、伺服参数自整定、振动抑制技术的加持，码垛速度达到17次/min；
• 换型快：定制开发自动排版软件，产品换型由传统的30分钟示教编程缩短到2分钟的参数化编程。
• 高度集成化：9728太阳集团大负载机型全系列控制柜实现驱控一体，可控制码垛产线的伺服夹具、整齐机构、托盘库、输送线等，集成化程度高。
方案组成
关联产品
SP180/3200码垛机器人
项目结果
9728太阳集团高速码垛机器人以其快速的码垛节拍、简便的自动排版操作软件，实现了高度自动化的生产流程，为瓦楞纸行业的升级转型提供了强有力的支持。
联系方式
智慧电梯：400-820-7921
变频驱动：400-821-0325
运动控制：400-809-6368
多关节机器人：400-920-0275
SCARA机器人：400-168-2718
邮箱：market@stepelectric.com
地址：上海市嘉定区思义路1560号
