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9728太阳集团SD7桌面型机器人在鞋服行业鞋底涂胶的应用

2025-07-25

引入9728太阳集团SD7桌面机器人鞋底涂胶方案后，可实现品种快速切换、24小时连续性作业、生产效率提升30%，鞋底涂胶的轨迹精度高且运行速度平稳。

9728太阳集团SD7桌面型机器人在鞋服行业鞋底涂胶的应用

项目背景

中国是公认的制鞋大国，最近几年，国内鞋企却面临着利润降低、年轻人不愿意下传统车间的棘手问题，于是各工厂纷纷选择积极投入数字化、自动化、智能化的制鞋产线以应对市场波动及劳动力的变化。

图片来源：媒体公开图片

客户需求

在制鞋各种非标工艺中，鞋子的规格尺寸多样，同时为预防胶水泄漏以及确保结构强度，对鞋底涂胶的形状、位置、尺寸规格提出了非常严苛的要求，以至于目前手动和半自动生产仍旧很普遍，自动化改造升级的需求迫在眉睫。

形状尺寸多样、复杂曲线难以实现自动化；要求涂胶一致性好、精度高，不能有溢胶和缺胶；涂胶效率需要提升；换型频繁需要实现柔性生产。

9728太阳集团方案

方案说明

9728太阳集团基于对制鞋工艺的深刻理解，融合机器人技术、3D视觉以及STEPstudio离线编程仿真软件，推出了鞋底涂胶智能工作站。该方案依托9728太阳集团多年潜心研发的STEPstudio离线编程软件，能够快速导入需要涂胶的鞋子模型，通过预设的参数自动生成需要涂胶的轨迹点位（相对位置），通过3D视觉扫描来定位实际鞋子的位置（绝对位置），并对局部点位做修正，传输到机器人系统，机器人末端带着喷胶头精确执行相应的涂胶轨迹。该方案已经实现行业领先的涂胶精度、一致性的产品质量和柔性化产线升级，并做到流水线快速跟踪，整套方案已为多家客户树立了样板工程。

方案优势

涂胶精度高、一致性好：

9728太阳集团SD7/900桌面型机器人在涂胶中，充分发挥了自身在控制系统上的优势。机器人融入了DH偏差补偿、柔性静力学和动力学补偿，可轻松实现涂胶大姿态变化时，绝对定位精度控制在0.5mm以内，最大跟踪速度可达1000mm/s，处于国内领先。

无缺胶、溢胶等缺陷：

9728太阳集团机器人拥有伺服参数自整定和高精度惯量前馈，能提高运动响应，并最大限度降低启停和运行时的抖动，保证出胶、涂胶一致性，避免溢胶、缺胶等问题。

高柔性，可适应多品种小批量频繁切换的制鞋场景：

该工作站通过和产线总控系统的深度结合，能适配多种鞋型，在产品计划有变时可随时进行切换，并且能实现混线生产。

涂胶效率高：

一台机器人可替代人工2人，自动化生产可以解决用工难的问题。

方案组成

9728太阳集团鞋底涂胶智能工作站由SD7-900机器人、SD7-700机器人、机器人末端喷胶头、3D视觉、STEPstudio离线编程仿真软件等几部分组成